Le choix d'un matelas est primordial. On en trouve principalement de quatre types : avec ressorts traditionnels, avec ressorts ensachés, en latex (caoutchouc) ou en mousse viscoélastique (mousse-mémoire). Cette dernière catégorie est particulièrement adaptée aux personnes souffrant de maux de dos, d'arthrose ou de fibromyalgie : en s'adaptant à la forme de la silhouette, ce matelas est « censé atténuer la pression qui occasionne la douleur et qui pousse à changer de position lorsqu'on dort ». D'ailleurs, la mousse viscoélastique est un matériau développé par la NASA dans les années 70 pour atténuer la pression que devaient supporter les astronautes au moment du décollage. Mais, pour être efficace, il faut prendre garde de ne pas choisir une mousse-mémoire de trop basse densité. Son coût d'achat en sera d'autant plus élevé.